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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加,进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛,正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛,参加正赛球队变为32队,进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛,但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季,赛道可智能足球网制再次进行改革,32支
场两端底线外,负责关注该侧禁区内的情况,从而有效遏制禁区内假摔的发生,并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季,英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线;2014年,国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日,欧足联在瑞士尼翁召开了执委道可智能足球网会会议,会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日,欧足联执委会决定从2019/20赛季起,由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判(VAR)帮助执法。2021年6月24日,欧足联官方宣布,从2021/22赛季开始,取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术;2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。
2.画线:比赛场地应按照平面图画出清晰的线条,线宽不得超道可智能足球网过12厘米,不得做成“V”形凹槽。较长的两条线叫边线,较短的叫球门线。场地中间画一条横穿球场的线,叫中线。场地中央应当做一个明显的标记,并以此点为圆心,以9.15米为半径,画一个圆圈叫中圈。场地每个角上应各竖一面不低于1.50米高的平顶旗杆,上系小旗一面;相似的旗和旗杆可以各竖一面在场地两侧正对中线的边线外至少1米处。
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